OTC机器人知识

OTC机器人FD-V20的所有零部件规格及对应的OTC订货号

  还是跟前面一样先来看OTC机器人FD-V20的零部件配置图

OTC焊接机器人FD-V20


位置 参考号 零件名称 图号&型号 OTC零件号
J1轴 交流伺服电机 W-L02641 W-L02641
摆线减速机 W-L02116 W-L02116
润滑脂 VIGOGREASE REO 100-0624
J2轴 交流伺服电机 W-L02152 W-L02152
摆线减速机 W-L02117 W-L02117
润滑脂 VIGOGREASE REO 100-0624
J3轴 交流伺服电机 W-L02641 W-L02641
摆线减速机 L10725F L10725F00
润滑脂 VIGOGREASE REO 100-0624
J4轴 交流伺服电机 W-L02151 W-L02151
谐波减速机 W-L02113 W-L02113
交叉滚子轴承 W-L02551 W-L02551
润滑脂 Harmonic SK-2 2670-053
润滑脂 Daphne Multilex WR No.2 100-1491
J5轴 交流伺服电机 W-L02151 W-L02151
谐波减速机 W-L02114 W-L02114
正时皮带 W-L02028 W-L02028
密封胶 Pure sealant clear 100-1516
润滑脂 Harmonic SK-2 2670-053
J6轴 交流伺服电机 W-L02151 W-L02151
谐波减速机 W-L02115 W-L02115
密封胶 W-L02029 W-L02029
润滑脂 Pure sealant clear 100-1516
润滑脂 Harmonic SK-2 2670-053
内部配线 电池 W-L02722 或 W-L01399 100-2147
电缆组件(1)(机架后侧至上臂) L10485F00 L10485F00
电缆组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴) L10485G00 L10485G00
组件 J5,J6轴单元组件 L10485B00 L10485B00

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