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∷ 首先我们打开OTC焊接机器人的示教器进入开机界面如下图：
然后按下OTC焊接机器人的R(复位)键如下图
然后我们输入314会OTC焊接机器人的示教器上会出现下面的样子
按确认（ENTER）键，以下提及确认键均为此键
再然后输入密码，12345，
按确认键，保护等级变更为SPECIALIST，按任意键返回。
按动作可能键+F5常数设定进入设定界面
按光标向下移动到第3项，机械常数，确认
按光标向下移动到第四项编码器修正，确认
按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入
按F7全选择
按F12执行，确认。
如果提示断开运转准备，请按急停按钮。
以上操作全部正确完成后我们再重新启动OTC焊接机器人的控制系统就能达到编码器复位工作。
公 司：安徽欧杰自动化科技有限公司
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