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OTC机器人知识

OTC机器人报警及对应的解决办法(2)

我们在使用OTC机器人的过程中会遇到机器人报警的时候,这样的状态下机器人停止工作,示教器上会显示报警代码,那么我们可以根据这些报警代码来确认目前焊接机器人的故障或者异常的原因,可以用相应的解决办法来解决这些故障或者异常,使OTC焊接机器人能继续工作。

今天我们先说OTC机器人报警时出现以下十个代码0027、0028、0029、0030、0031、0032、0033、0037、0038、0039时的解决方法

1.报警代码0027,故障或异常现象:现在值的变化异常,故障或异常原因:在停止时现在位置的变化量异常时,会发生此异常。故障或异常的解决办法:1.应确认伺服基板UM221的连接器CNEC1/CNEC2是否正确连接上。2.应确认CNR4是否正确连接上。3.应参照“机器人本体维护说明书”确认机器人机体内配线。4.应确认机器人是否受到干扰。5.应确认负荷是否超过在排除异常原因后,使异常复位。

2.报警代码0028,故障或异常现象:马达电源电压降低.故障或异常原因:在马达的电源电压(P-N)低于设定值时检测。故障或异常的解决办法:1.应确认一次电源电压是否低于正常值。2.应交换驱动组件。在排除异常原因后,使异常复位。

3.报警代码0029,故障或异常现象:编码器绝对数据异常。故障或异常原因:编码器中检查出故障时出现异常。故障或异常的解决办法:1.检查编码器供电电压是否正常(参考“控制器维护手册”)。2.检查编码器线路。3.如果异常依然存在,更换编码器/电机。    排除故障后,请暂时关闭电源。

4.报警代码0030,故障或异常现象:编码器绝对数据异常。故障或异常原因:在检测到编码器内部的异常时,会发生此异常。故障或异常的解决办法:1.应确认编码器的电源电压。检查部位应参照“AX控制装置维护说明书”。2.应确认编码器的配线。3.应使编码器复位。在排除异常原因后,再投入电源。

5.报警代码0031,故障或异常现象:编码器超速(电源投入时)。故障或异常原因:在电源投入时编码器速度异常时,会发生此异常。故障或异常的解决办法:1.应确认编码器的电源电压。检查部位应参照“AX控制装置维护说明书”。2.应确认编码器的配线。3.应使编码器复位。在排除异常原因后,再投入电源。

6.报警代码0032,故障或异常现象:过电流。故障或异常原因:在马达或驱动组件的电流超过容许值以上时,会发生此异常。故障或异常的解决办法:1.应确认机器人是否受到干扰。2.应确认负荷是否超过额定。3.应确认控制装置与机器人之间的电缆。在排除异常原因后,使异常复位。

7.报警代码0033,故障或异常现象:伺服指令值的同步异常。故障或异常原因:伺服系统中发生伺服指令值的同步异常。故障或异常的解决办法:如果反复发生异常,应向敝公司维修服务部门联系。    异常复位。

8.报警代码0037,故障或异常现象:编码器温度过高。故障或异常原因:当编码器温度异常升高时出现故障。故障或异常的解决办法:1.请确认有效载荷在额定值范围之内。2.为了降低电机温度,请停下机器人并重启。3.如果异常依然存在,请降低机器人的操作速度。4.请交换电机和编码,在排除异常原因后,使异常复位。

9.报警代码0038,故障或异常现象:过负荷。故障或异常原因:在马达或驱动组件的电流超过容许值以上时,会发生此异常。故障或异常的解决办法:1.应确认机器人是否受到干扰。2.应确认负荷是否超过额定。3.应确认控制装置与机器人之间的电缆。在排除异常原因后,使异常复位。

10.报警代码0039,故障或异常现象:过旋转。故障或异常原因:在马达的转速超过设定值时发生。故障或异常的解决办法:1.应确认负荷重量、重心的设定是否正确。2.应确认负荷是否超过额定。3.凡不符合上述情况时,可能机器人出现异常。应向敝公司维修服务部门联系。在排除异常原因后,使异常复位。

OTC机器人报警时出现以下十个代码0027、0028、0029、0030、0031、0032、0033、0037、0038、0039时的解决方法就简单介绍到这里,希望能给您带来帮助,如果您需要购买OTC的任何产品,都可以与我联系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保证原装正品,联系电话:180-9663-1656(微信同号),同时也欢迎大家扫描下面二维码加我微信与我交流OTC焊接机器人及焊机的相关知识与经验。

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