OTC机器人FD-B4L是FD-B4的加长版,它的臂展是2.0米,它的电缆是内藏的,焊枪活动范围更大,我们先看它的的零部件图。
结合上面这张图,我们再来看下表:
一、J1轴(第一轴)
1.上图配件符号:①,名称:交流伺服电机,型号:W-L02641
2.上图配件符号:②,名称:摆线减速机,型号:W-L02116
3.上图配件符号:③,名称:润滑脂,型号:100-0624
二、J2轴(第二轴)
1.上图配件符号:④,名称:交流伺服电机,型号:W-L02152
2.上图配件符号:⑤,名称:摆线减速机,型号:W-L02117
3.上图配件符号:③,名称:润滑脂,型号:100-0624
三、J3轴(第三轴)
1.上图配件符号:①,名称:交流伺服电机,型号:W-L02641
2.上图配件符号:⑥,名称:摆线减速机,型号:L10725F00
3.上图配件符号:③,名称:润滑脂,型号:100-0624
四、J4轴(第四轴)
1.上图配件符号:⑦,名称:交流伺服电机,型号:W-L02148
2.上图配件符号:⑧,名称:谐波减速机,型号:W-L02034
3.上图配件符号:⑨,名称:交叉滚子轴承,型号:W-L02551
4.上图配件符号:⑩,名称:润滑脂,型号:2670-052
5.上图配件符号:⑪,名称:润滑脂,型号:2670-017
6.上图配件符号:⑫,名称:润滑脂,型号:100-1491
五、J五轴(第五轴)
1.上图配件符号:⑦,名称:交流伺服电机,型号:W-L02148
2.上图配件符号:⑬,名称:谐波减速机,型号:L10725H00
3.上图配件符号:⑭,名称:正时皮带,型号:W-L02051
4.上图配件符号:⑬,名称:密封胶,型号:100-1516
5.上图配件符号:⑩,名称:润滑脂,型号:2670-052
六、J6轴(第六轴)
1.上图配件符号:⑯,名称:交流伺服电机,型号:W-L02147
2.上图配件符号:⑰,名称:谐波减速机,型号:W-L02036
3.上图配件符号:⑱,名称:交叉滚子轴承,型号:W-L02551
4.上图配件符号:⑬,名称:密封胶,型号:100-1516
5.上图配件符号:⑲,名称:润滑脂,型号:2670-053
6.上图配件符号:⑪,名称:润滑脂,型号:2670-017
7.上图配件符号:⑫,名称:润滑脂,型号:100-1491
七、其他
1.上图配件符号:⑳,名称:电池,型号:100-2147
2.配件名称:电缆组件(1)(机架后侧至上臂),型号:L10525C00
3.配件名称:电缆组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴),型号:L10525D00
4.配件名称:电缆组件(3)(用于上臂内部的J5和J6轴),型号:L1O525EO0
5.配件名称::电缆组件(4)(用于上臂内部的J6轴),型号:L10470H00
6.配件名称:J5轴单元组件,型号:L10470C00
7.配件名称:J6轴单元组件,型号:L11140B00
8.配件名称:动力电缆组件1 (J1轴内),型号:L10485Q00
9.配件名称:动力电缆组件2 (J2轴至上臂),型号:L10485S00
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