首先我们先来看OTC机器人FD-B4的零部件图如下:
再来看下文:
一、J1轴(第一轴)
1.上图配件符号:①,名称:交流伺服电机,型号:W-L02662
2.上图配件符号:②,名称:RV减速机,型号:L11130X00
3.上图配件符号:③,名称:润滑脂,型号:100-0624
二、J2轴(第二轴)
1.上图配件符号:④,名称:交流W服电机,型号:W-L02641
2.上图配件符号:⑤,名称:RV减速机,型号:L11130Y00
3.上图配件符号:③,名称:润滑脂,型号:100-0624
三、J3轴(第三轴)
1.上图配件符号:①,名称:交流伺服电机,型号:W-L02662
2.上图配件符号:⑥,名称:RV减速机,型号:L11130Z00
3.上图配件符号:③,名称:润滑脂,型号:100-0624
四、J4轴(第四轴)
1.上图配件符号:⑦,名称:交流伺服电机,型号:W-L02148
2.上图配件符号:⑧,名称:谐波减速机,型号:W-L02034
3.上图配件符号:⑨,名称:交叉浓子轴承,型号:W-L02551
4.上图配件符号:⑩,名称:润滑激,型号:2670-052
5.上图配件符号:⑪,名称:润滑脂,型号:2670-017
1.上图配件符号:⑫,名称:润滑脂,型号:100-1491
五、J五轴(第五轴)
2.上图配件符号:⑦,名称:交流伺服电机,型号:W-L02148
3.上图配件符号:⑬,名称:谐波减速机,型号:L10725H00
4.上图配件符号:⑪,名称:正时皮带,型号:W-L02051
5.上图配件符号:⑮,名称:密封胶,型号:100-1516
6.上图配件符号:⑩,名称:润滑脂,型号:2670-052
六、J6轴(第六轴)
1.上图配件符号:⑯,名称:交流伺服电机,型号:W-L02147
2.上图配件符号:⑰,名称:谐波减逨机,型号:W-L02036
3.上图配件符号:⑬,名称:交叉滚子轴承,型号:W-L02556
4.上图配件符号:⑮,名称:密封胶,型号:100-1516
5.上图配件符号:⑬,名称:润滑脂,型号:2670-053
6.上图配件符号:⑪,名称:润滑脂,型号:2670-017
7.上图配件符号:⑫,名称:润滑脂,型号:100-1491
七、其他
1.配件名称:电缆组件(1)(机架后侧至上臂)L11130F00
2.配件名称:电缆组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴)L10470F00
3.配件名称:电缆组件(3)(用于上臂内部的J5和J6轴)L10470G00
4.配件名称:电缆组件(4)(用于上臂内部的J6轴)L10470H00
5.配件名称:J5轴单元组件L10470C00
6.配件名称:J6轴单元组件L11140B00
7.配件名称:动力电缆组件1(J1轴内)L11130M00
8.配件名称:动力电缆组件2 (J2轴至上臂)L11130P00
9.上图配件符号:⑳,名称:电池,型号:100-2147
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